趙云，字子龍，常山真定人也。本屬公孫瓚，瓚遣先主為田楷拒袁紹，云遂隨從，為先主主騎。及先主為曹公所追于當陽長坂，棄妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保護甘夫人，即后主母也，皆得免難。遷為牙門將軍。先主入蜀，云留荊州。
趙云跟隨劉備時期，趙云因兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡、長坂坡、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。
趙云在長坂坡之戰中，救下了公孫瓚，和河北名將文丑大戰六十回合，不分勝負。公孫瓚得到趙云的加盟后，扭轉了頹勢，與袁紹的征戰中，多次戰勝。然而公孫瓚并沒有將剛投奔自己的趙云當作心腹，并沒有重用他。期間，還發生了劉備向公孫瓚借趙云之事，也未有敗績。
趙云跟隨劉備時期，趙云大部分軍事行動都有趙云的影子，如博望坡之戰、當陽長坂坡混戰，從曹營之中并救出了阿斗和甘夫人，正史上劉備兩個女兒被俘。趙云破其軍于漢水。夷陵之戰，趙云負責押送糧草，并沒有沖鋒陷陣，最后將劉備救回白帝城。趙云跟隨劉備參加的這些戰役中，往往是沖鋒陷陣、負責斷后等事物，哪里需要就去哪里。這些戰役中，如長坂坡之戰，對劉備集團來說，就是一次很大的失敗，劉備丟棄十幾萬軍民，獨自逃出，回顧左右僅數十騎，連家眷都丟了。此時趙云義無反顧地返回，多次沖進曹營，經過反復沖殺，接連救出了簡雍，糜竺，甘夫人和小主人阿斗。這一戰對趙云來說是勝利還是失敗呢？對劉備來說，肯定是徹頭徹尾的失敗，幾乎將家底丟了個精光，對趙云個人來說，還挽回一點失敗，最少完成了主公劉備交給他的任務，將劉備的家眷甘夫人和阿斗從曹營之中救出。
趙云在長坂坡之戰中，因保護劉備而勇猛無敵，被譽為“常勝將軍”。然而，在歷史的長河中，趙云也有過兩次小敗。一次是在建興六年，諸葛亮一出祁山時，趙云鄧芝因兵少，敗于箕谷，貶為鎮軍將軍。另一次是在夷陵之戰中，趙云負責押送糧草，并沒有沖鋒陷陣，最后將劉備救回白帝城。雖然趙云在歷史上并沒有敗過，但是這兩次戰斗中，趙云也是付出了很大的代價，特別是第一次戰斗，更是幾乎將命搭上了。
